Ads 468x60px

MAKALAH ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG



ABSTRAK
Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis.
            Di dalam rangkaian Line Follower  terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya.
            Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

YANG MAU DOWNLOAD DI SINI
Description: MAKALAH ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG Rating: 4.5 Reviewer: aldhi kun - ItemReviewed: MAKALAH ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG