ABSTRAK
Dalam
makalah ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot ini merupakan
salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti
resistor, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis
kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti
garis.
Di dalam rangkaian Line Follower terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor,
komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor
cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding
tegangan dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya.
Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini
menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan
lurus, belok, naik, dan menurun.
YANG MAU DOWNLOAD DI SINI
Description: MAKALAH ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG
Rating: 4.5
Reviewer: Unknown -
ItemReviewed: MAKALAH ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG
